372 电子战（中）

德被红干扰箔条弄鸡毛鸭血之，加紧电战领域研究抗措施。组织电技术专研究反干扰措施，包括雷达变频抗源干扰技术利普勒效应区相固箔条运动目标。

另德想办。谓针红远程战略轰炸必须领航或导航。果干掉红领航机或干扰红导航措施，以红战略轰炸机引诱错误向呢？

德相力气。红民机场普遍使罗伦斯线电导航系统改型。系统由两部完全相向性线组，两部线射波束间部重叠，波束射摩尔斯“点”信号，另波束射摩尔斯“划”信号。

飞机重叠波束飞，以听两信号，由两信号重叠，听像连续信号。果飞机偏航，驾驶员听窜“点”或窜“划”信号。依据以纠正航线。

套系统问题，确向性但并确飞机实位置，需优秀领航员导航。代末，红套系统改，研新导航系统。该系统产波束由数罗伦斯波束组。之波束，称场引导波束，直接指向目标，为飞机编队导航。

余波束均为辅助波束，波束以预间隔、点相交，因为驾驶员以根据波束确己处位置。套系统器结合使，波束最辅助波束相交点（距离目标五千米），器即控制炸弹动投放。

套系统研制功之，红立刻东普鲁士、东波兰建立系统网点，套系统最效导航距离为270，平均投弹误差30米。

，随东波兰陷落，该套系统仅仅东普鲁士使，且以效战距离，仅仅够满足轰炸柏林、华沙等限城市需。算，套系统相功，1942给德制造少麻烦。

希特勒认为，想解除红柏林轰炸，必须首先瘫痪套系统。很快德通被俘虏红空飞员审讯被击落轰炸机电设备析，找红第代导航系统工频率工模式。

德科给第抗措施噪声干扰使引导系统失效，但做话，红立刻察觉，以简单措施被放弃。德冥思苦想，研除套“围栏”欺骗系统，系统装东普鲁士边境，射机接收机相距五。接收机接收红导航信号之，射机立刻强功率向线重新射，但射角度红导航系统信号偏差。

样红轰炸机飞员听德欺骗信号，驾驶飞机偏离正确航向。度，红战略轰炸机被“围栏”信号引导旷野或荒郊，长长迷失向，候甚至耗尽燃油迫降德。段间，阿尔克斯尼斯意战略轰炸效果佳很重原因导航问题。

红很快察觉德“围栏”欺骗系统，以立刻研第代导航系统，德称之为“弓箭手”，新系统两部射机，别射等强度“点”“划”信号，波束辅助波束。

波束辅助波束目标空相交，既简单便掌握，提高轰炸准确性，取错效果。抗刻存，柏林等城市次被红炸底朝之，德开始想办。

很快坠毁轰炸机找“弓箭手”系统实物，查明工频率39兆赫，随德立刻研“盾牌”系统。该系统以较强射功率射“弓箭手”系统“点”信号或“划”信号，但使波束稍稍偏左或偏右，让红轰炸机知觉偏航。外，德电侦察系统侦察“弓箭手”系统波束何相交，样等提知红轰炸目标，以守株待兔。

办问题，因为红研“弓箭手”系统，想该系统很暴露红轰炸目标。以该系统引导轰炸，故意部线向目标向，使德搞清楚红真正攻击目标。外，随护航体制改变，红战斗机部队轰炸机束缚解脱之，红故意向线制造假空袭目标，德战斗机引诱，派遣更规模战斗机部队予以歼灭。

，些根本解决问题，使线电导航，必辐射信号，些信号被敌截获间问题罢。以红断改线电导航系统（继续），关注导航式。

谓导航式，实惯性导航。以牛顿力原理为基础，通测量载体惯性参考系加速度，它间积，让导入导航坐标系，够获相准确速度、偏航角位置等信息。

实现惯性导航，最最重“惯性敏感器”，般称之为“惯性仪表”。基惯性原理、独立测量物体相空间运动，需任何外部基准或信息，电波、光线、磁场等。

测量物体角运动仪表称之为“陀螺仪”，测量物体线运动仪表叫“加速度计”。两仪表组合以把物体六由度运动完整测量。

两仪表实并陌，陀螺仪听最，战著名v2导弹采机械陀螺仪。陀螺仪原理实很简单，陀螺玩意儿旋转之，转轴保持固向变，实惯性表现已，叫陀螺轴性。

把陀螺仪放飞机、轮船，以测量些载体相陀螺向固轴偏角，以控制载体摆正姿态或航向。

原因听简单，但实现难度颇。因为陀螺轴性条件，许外力干涉它。陀螺仪运转之任何外部扰动。旦扰动，陀螺轴向偏转，惯性技术叫“漂移”。漂移角速度受外部干扰正比。

以陀螺仪很，但实际知，完全扰动它，因为陀螺仪转己悬浮空气，必须框架支撑。以任何陀螺仪转摩擦力矩。以减摩擦力矩为制造高精度陀螺仪拦路虎！

拦路虎以伤透相关专脑筋，但，挑战动力，批批杰专投入难题攻关。1908，德科安修茨博士设计船单转摆式陀螺罗。1911，美斯博博士饿制造跟安修茨博士完全钢丝悬挂单转陀螺罗。实早期机械陀螺仪。

战，希特勒为挽救必失败命运，展批末武器，比v2导弹，使硕滚珠轴承支撑机械陀螺赋予v2攻击数百之外目标力，，该陀螺仪精度实限，导致v2精度相难。

1949，斯伯利司研k-19型平台罗。它集罗平仪功体。把整体结构陀螺摆开，并电磁控制把两结合。揭开陀螺仪机械控制入电磁控制代。

五代，科现滚珠轴承支撑机械陀螺怎做精度限，另辟蹊径，研浮陀螺仪。谓浮陀螺仪，实把陀螺仪机械支撑结构换液体或气体支撑。比液浮陀螺仪、气浮陀螺仪，管液体气体，摩擦力矩疑比滚珠轴承，精度高。

打开思路之，随技术展，静电悬浮陀螺仪、磁悬浮陀螺仪纷纷登场，间惯**件迎春。

比19505月，北美航空司世界第套纯惯性导航系统xn-1飞试验。适改之，把xn-1更名为n-6惯性导航系统，安装“魟鱼号”核潜艇测试。珍珠港，以水20节速度，历21，穿越北极极点，潜航8146海抵达英波特港。抵达目，魟鱼号浮，测量位误差仅仅20海！

壮举震惊世界，让液浮陀螺瞬间走俏。但，液浮陀螺缺点，结构相复杂，造价更般高。除，民性实太低。

以，针液浮陀螺缺点，新轮攻关开始。1965，费伦蒂司首先开始研制挠性支撑动力调谐陀螺。陀螺结构简单易制造，造价相便宜，且精度错。优异性价比使被需累月长间连续工象广泛使。

场静电陀螺，静电支撑真空高速旋转转陀螺。实1952现相关设想，入六代才逐渐实现。陀螺仪精度相牛逼，比吧！

早期框架陀螺仪（机械陀螺仪）精度量级约为1-10-1度每，动调陀螺仪约为5x10-2-5x10-3度每，浮陀螺仪则10-3-10-4度每，静电陀螺仪高达10-6-10-7度每。太空，失重真空环境，静电陀螺仪精度增长10-9-10-11度每惊量级。以高精度静电陀螺仪广泛卫星、洲际导弹航飞器。

志，既静电陀螺仪牛逼，已技术最高峰呢？真，因为精度确实高，但价钱水涨船高，且制造难度相，般根本玩。且般性导航，需高精度。

以聪明类并陀螺轴承条路走黑，陀螺核轴承，轴承切问题难点，避开它呢？实以，随类明轴承、转，“陀螺”“陀螺仪”。些仪器实严格意义应该叫“角运动传感器”，但“陀螺仪”之太，以称之为“陀螺仪”。

些新代“陀螺仪”为四类：流体陀螺、振动陀螺、光陀螺粒陀螺。流体陀螺按照工式为热流式射流式；振动陀螺按照振动原件为梁式、叉式、圆环式板式。光陀螺按照构造为激光陀螺、光纤陀螺、光机电陀螺；粒陀螺目处装逼高阶段（研），根据工粒暂为原陀螺、离陀螺超导（电）陀螺。

简单介绍骗字数吧（笑，以装逼），流体陀螺振动陀螺原理基科奥利效应。科氏效应物体惯性线运动角运动表现，很牛逼、很高实际很简单现象。

比站旋转轮盘，果原动，感受离力使向外甩。果顺力向外侧走动，站稳，觉向倒。因为轮盘外缘半径，它向速度快，原内缘速度慢，外缘觉脚轮盘速度变快，身体由惯性向相反向倾斜。向倾斜惯性力量叫科氏力。

科氏力转盘角速度以及体沿转盘径向移动线速度正比，流体陀螺振动陀螺利科氏效应，通测量科氏力以转动角速度具体数值。

光陀螺粒陀螺工原理则超越典牛顿力，光陀螺以光“运动速度保持恒变”惯性类似特征为为理论基础。束光为正反相向旋转两束，并旋转轴为敏感轴构“陀螺”。陀螺绕敏感轴转动某角度，两束光点汇合点路程变长变短，达间。间差跟陀螺转速正比。

以测量间差以知陀螺转速，但间差测，利光波动性（感谢爱因斯坦），把间差测量变换为之等效光波相位差测量。

粒陀螺光陀螺工原理类似，基粒束运动速度守恒理论实现，它依据量力波粒象性（再次感谢爱因斯坦）理论，把粒束波束考察，再利套理论测量转动角速度。

并需知些绕嘴饶舌理论，需知基些新理论研新“陀螺”以制造更简单价格更便宜。比光陀螺激光陀螺，它高速旋转机构，由带寿命长、靠性高、抗载力系列优点。惯性导航，真福音啊！

，1940代，些些遥远，以苏联技术基础条件，管液浮、气浮静电浮陀螺统统搞，甚至连早期滚珠轴承机械陀螺造磕磕巴巴。

以，苏联想惯性导航打开突破口，真另辟蹊径。为避开些加工技术求高机械原件，似乎苏联光陀螺想办。但光陀螺核实际激光器，虽爱因斯坦早已提受激辐射概念，但怎实现直问题，历史1960激光器才真正实现。某仙现考虑，术界装逼呢？