第二十六章 有啥不对的地方吗？
深空之流浪舰队 · 最终永恒
张远打开平板电脑，开始认真研读。
习久数，或许以攻读父亲文章，再加入己思想，整理篇论文。
全身动映射机器，想实现功：类做动，机器做几乎相动，类似叶开富刚刚做机械臂。
功，它“动力外骨骼”基础以及提！
动力外骨骼，称动力甲，目研究热点。
它仅仅战争兵器，以民，譬：直接代替宇航服。
由纳米材料蓬勃展，宇航服正朝简便、轻快向展。但点免：论何，宇航服携带氧气瓶，以及量维系统、通讯系统。
宇宙危险，论漏气，失温，任何点差错命。些维系统必须携带，少样。
以科设想，干脆“动力甲”更加笨重伙代替宇航服。反正动力甲，带再东西愁，且更加安全、更加靠。厚厚装甲算被高速运动太空垃圾打，算什。
除代替宇航服外，动力甲以通vr设备类连接，代替做些危险难度工，类远程操控即，再命危险。
容易，做很难，动力外骨骼研究工已持续，依旧处试验阶段。
原因，……技术熟。
举简单例，手握住气球，左右高速晃动，动，类再简单。
但机器，疑难登！
为什？机器意识，它根本知己少力，知应该怎样晃动，些全需数解决。
再灵敏传感器，像类皮肤样功全。握住气球，首先调整机械手协压力，力度太太，否则直接捏爆。想高速晃动更加困难。
据10，某司明快速测量压力专利——“ia压力传感系统”，叶开富皮手套，赚专利费数亿之。
，除协压力外，更更难点，譬关节驱动力、身体平衡力、控制算等等。复杂项目，各硬件软件，动辄几百万代码，张远够搞。
故，想解决比较关键问题，写篇论文或专利，果够给基金带创收再。
“吧，写论文！”
干干，字现屏幕。
《基几何群论以及拓扑高由度机器运动析理论》……
越研究，越读越觉思想深奥繁杂。
老爹点，研究“27由度”机械手复杂运动情况，蕴含群论、拓扑，些超复数知识，颇为吃力。
算读懂灵感，意味整篇论文够顺利。
老爹给概向，边堆空白张远完。
写论文很件痛苦情，像海绵挤水样，量细节做，想把灵感完全展现并容易。
张远脑飞速运转，入高度专注状态。试图理清楚整思路，但很快被量细节问题给卡住。
候样，很“显”问题，写论文变拦路虎，变非常“显”。
张远深深叹口气。
“由度运动，再加奇怪算，以现力，够搞懂，真办独立提。知老爹怎想……”
“，叶开富，把控制程序给？”
“什程序？”叶开富转头。
“机械手程序。”
“哦，，啥问题。编程，实怎精通，野路身……”叶开富非常谨慎。
怎精通，实际谦虚。
够编相关程序，已比正常本科牛逼！
叶开富点较劲张远，想知新室友水平底怎样。
轻总归攀比理，特别些五湖四海宇航员，概率算优秀情况。
很快，相关程序已张远电脑。
张远捏捏鼻，些程序。
怎呢？叶开富确实门外汉，编程习惯太……
代码边啥注释，各变量以及函数名称竟“a”、“b”、“”、“d”，搞云雾。
样做坏处，果间久，指编程本忘记己代码做什。
，边算内容，倒比老爹提想简单。
很快，析概思路。
整皮手套非常灵敏压力传感器，类手指变动导致皮手套压力产变化。，通某算些数据处理，够手指具体运动向。
“再运动向传机械手，让跟运动。”
想很直观，并特别数建模，依靠“ia压力传感器”带功。
果按照真正科研评判标准，“稀松平常”等级。
，叶开富本科已，够求太，谁指望本科够做惊动工。
张远仔细思考番，析量以改。
“哥，啥吗？”叶开富张远脸表情丰富，儿苦思冥想，儿皱眉头，由关问。
却嘀咕，短间，真懂整算？
应该啊，歹想n久才想……
反正女友以及她男闺蜜，肯懂。
“啊，什，些……”张远回头，现叶开富什爽表情，才接：“……点意，别介意哈。”