学霸的军工科研系统 第62节

几。

常浩南已被己红蓝铅笔做满标记信纸，以及旁边写满满笔记本，喝掉保温杯最口苦涩茶水。

徐洋愧ub归博士，亲参差化算开程。

表现力水平，她跟己款系统似乎特别夸张。

举反力相强悍。

封信内容并算复杂：

徐洋常浩南差化算改之，提新思路，想思路跟探讨性以及应景。

简单，滤波信号特波段频率滤除操，抑制防止干扰项重措施，切需射电磁信号为言，几乎必少程。

实际，高数最乘典滤波，但由考虑测量状态之间关系，稳性。

，针噪声服高斯布线性系统诞卡尔曼滤波，由高效性准确性，很快为工程应最广泛滤波之。

但因为最开始卡尔曼滤波适线性系统，因很基础扩展，以使广受评滤波算以非线性系统。

最典型便扩展卡尔曼滤波算（ekf），先泰勒级数系统程展开，忽略阶以及阶以高阶项，非线性系统已接近线性形式，再利标准卡尔曼滤波算系统状态估计。

显，ekf算计算量并，实现并困难，但ekf强非线性系统容易产严重震荡，甚至散。

90代期，工程界已基本ekf算极限，开始琢磨ekf算改，或创造新卡尔曼滤波算。

徐洋提新算则滤波之先使改差化算程噪声差选择，减状态估计偏差，以凭借略传统ekf算计算量达远远超ekf算精度。

为航空工程师，常浩南滤波算认识仅限应层，基础原理解并算深刻，但果通差化算程噪声择优程，应该问题。

抬头已泛鱼肚白平线，刚刚被浓茶压制倦意终涌。

常浩南决休息之找几本书完整研究再做答复。

，涡喷14压气机叶片外形设计优化工刚刚开始，阶段部工由606工程师完。况且因为系统存，常浩南写代码思路正确，需debug，项羡煞数程序员力决耗最部并编程，等待计算结果，以足够间做件。

另，徐洋拿算虽眼动机改什，但却精确制导武器捷联导引头、雷达数据链、导弹惯导系统解算等系列技术基础，些常浩南之度比较悲观仿制a弹——霹雳11半动雷达制导空空导弹密切相关。

机弹，样形战斗力。

果真实现，解决困扰许久靶试精度足问题或许很帮助。

简直瞌睡送枕头。

“或许八工程武器系统今以内希望……”

常浩南入睡之最念头。

……

第早，常浩南洗漱之便离开宿舍，准备直奔图书馆，借些资料之继续研究徐洋提思路。

尤半段卡尔曼滤波关部。

但满怀期待门候正遇样刚刚打开房间门姚梦娜。

视眼。

“常组长怎门晚啊？提准备议材料？”

姚梦娜把门锁，语气带几调笑意味。

听句话之常浩南愣，重重拍己额头。

管理身份需适应，几螺丝钉本验足，再加晚信件导致脑全算相关东西，导致差点忘今早开情。

甚至昨晚己提开。

今门候被姚梦娜提醒，加整任务配流程常浩南脑，以至耽误。

控制住表现懊恼情绪，吸口气，指指己脑袋。

“，知识脑装，直接开始配任务。”

……

，最场早持续间超常浩南估计。

直午饭间之，才图书馆找想资料，回计算专门给腾间机房。

已明确知思路情况，常浩南甚至需动系统，很快接摞资料找己想部。

实际，以目系统等级，办两项目，以次靠己。

几乎整午间，常浩南几乎直草稿纸思路析计算。

“常……”

姚梦娜推门准备叫吃晚饭候，正奋笔疾书背影。

迟疑片刻之，她抿抿嘴，轻轻重新把门关。

常浩南已完整演算程，旁边抽摞信纸准备写回信。

刚刚些草稿纸颇为潦草内容，哪怕让己第，恐怕未必懂。

原本间线，为解决ekf算线性截断误差问题展产物迹卡尔曼滤波算（ukf）。

常浩南本想算徐洋提噪声差寻优结合，应该信息提取领域相重突破。

但随算解深入，现ukf算理论数推导程并严密，并且几次计算模拟之证明高维状态数值仍够稳。

刚刚卡尔曼滤波习研究程，某瞬间灵光闪让更加精妙思路：

“惠书敬悉，利改差化算使程噪声矩阵差阵动调整思路相新颖，数值模拟计算证明具较估计精度，但ekf滤波算本身仍存部问题……”

“由ekf需求取雅克比矩阵，以非线性函数具体形式必须确切知，做黑盒封装。”

“由许实际问题状态程以及观测程非线性函数导数求取，以很难求取雅克比矩阵。”

“……”

“以根据贝叶斯理论 spherial-radial ubature规则，笛卡尔坐标系积转化为球-径向积，利组确性采样点，通非线性程传播状态估计，具体步骤：”

“第步：确滤波初值：x0=e（x），p0=e[（x0-x0）（x0-x0）^t ]……”

“第步，计算k-1刻容积点，p（k-1|k-1）=s（k-1）s（k-1）^t，s（k-1）通p（k-1|k-1）乔列斯基解，容积卡尔曼滤波算，点集ξ及相应权值为……”

间秒，刚开始候，常浩南需写停思索，但随计算程，整思路变越越流畅，似乎入某类似“流”状态。

以至终信纸最写“匆先复，余容禀”并签己名之，才旁边桌知谁打包回晚饭。

“以直以为废寝忘食修辞手……”

常浩南想昨晚忘睡觉今晚忘吃饭己，笑摇摇头，把信纸叠放边。

打开饭盒候，顺便眼己系统板，愣原。

【科研点数：110

理论水平：lv2（500/10000）

工程验：lv1（270/1000）

管理力：lv1（100/1000）

综合力：lv1

正展项目：1

以开展项目：0】

因为重以，【理论水平】项验第次增长。

且次500点！

知，手头写些东西，甚至给第，产任何实际影响。

“次像整活啊……”

常浩南靠椅背，把次性筷掰开，揉些酸颈言语。

刚才路开车晚，之直以为ukf算2000提，结果今1991提，以关卡尔曼滤波改剧情调整，现细纲已重新理顺，问题。

第92章 塞翁失马

常浩南思索关卡尔曼滤波算改思路候，整八工程项目组并闲，按照部署紧锣密鼓开始关弯掠叶片扩压叶栅内流动离情况影响研究。

因为已熟思路研究，因整程并太需灵光闪部，按部班，以及认真细致。

常浩南整数字化设计组帮助，静压布、极限流谱等试验效率增加，由够利仿真模拟手段结果，或至少结果变化趋势预估，因需实际试验数量相比以几乎减少数量级。

但即便，毕竟每次实验需410厂边先把需压气机叶片给实际造，因整动机改工仍蹴完。

，已习惯以为计算单位工606言，工度已几乎像做梦样，连阎忠诚试验程顺利程度感震惊。

总之，根据常浩南己开始预估，概需左右够拿改案。

果第周结束，姚梦娜意篇《航空报》文章话。

……

间回常浩南加入八工程课题组候。

距离盛京500外冰城。

博士张东林正冰城工业航空动力实验室利典rtr37叶片叶尖间隙高度流场影响研究。

实际跟常浩南正项目差，研究内容相比较粗糙。

且因为缺少模拟手段支持，课题组研究仍以传统范围实验为，再加费并很充足，因效率并高。

“师兄，实验室边停电。”

张东林师弟鼓腮帮，脸郁闷推开办室门。

“知。”张东林指指办室已因为断电关机两台电脑：“办，等。”

90代期华夏，电力足仍困扰全社重问题。

实际直概2010左右，很非线城市，居民区供电因为电力足断仍比较常情。