学霸的军工科研系统 第982节

“果直接通确性算，根据姿态敏感器测量值确姿态，确实很难克服测量误差姿态确精度影响。”

“但，以先高斯-牛顿算初步解算……”

话间，突四，像找什东西。

沈俊荣赶紧朝等旁边张维永示意。

迅速递纸笔。

“像样……磁强计太阳敏感器6维观测量转换为最优四元数，把观测由度9维降低7维，再以最优四元数联合陀螺数据为观测量，以姿态四元数惯性系角速度为状态量ukf滤波，最程度降低测量误差影响，提高姿态解算精度……”

常浩南边描述，边致列滤波状态程卡尔曼增益矩阵计算。

，具体结果，脑算明白。

张维永半开始，曙光号状态仿真，直卫星射之久才终确全部参数。

写完之，常浩南把笔容放边：

“虽精度比型平台，但轨卫星姿态敏感性本特别高，且即便算四套备份，整姿态位系统本传统案10%，足够以投入规模应……”

“四套备份？”

沈俊荣倒青鸾卫星完整设计案。

常浩南笑点点头：

“办，本工期考虑，星载计算机航级规格产品，准备几套备份话，怎达卫星求靠性？”

最终目标，显四颗卫星——

以华夏基础建设水平，像neeb或星链样直接向民终端星座，价值确实值商榷。

但算为它卫星组网之间沟通桥梁，低轨通信卫星接入终端数量觑。

沈俊荣早猜测，但听，意识己似乎低估位轻野。

怔怔盯手张写满式纸，接轻叹口气：

“向科工委提议，立装备工业司候，觉目光长远，止步些打闹……”

“结果现，些低估啊……”

沈俊荣科工委担任副任最，正赶常浩南最开始入丁高恒视野。

第次，唯次，讨论装备工业司否应该立班扩议。

，算决策影响轻技术员。

短短几，却已长为颗参树般存……

短暂e，沈俊荣很快回正题：

“既技术性已确，接，具体案。”

，本应放松却突沉默。

接站身，背手走办室窗：

“新闻已准备演播稿全套播案，但目最终确，整任务否加入直播案。”

“级目犹豫点，星7号通信卫星射失败之，安全考虑，航射任务原则再现场直播……但次任务性质毕竟，再加长间维持舱内画绝佳内容，果采全部转播画，宣传效果打折扣……”

听，常浩南却顿精神：

“直播需射现场，以青鸾星座接收终端，反正重点舱内连续画……另外，继通信维持间概30-40钟之间，但需掐头尾处理掉些便展示敏感内容，以最办延迟8-10钟准直播，样留预计概20钟内容。”

“已神舟五号飞船舱内图像语音系统指标，以青鸾星座性，完全以保证数据传输流全程通畅，另外，郭林志提京城气问题，以镐京保留预备案，需相应派两团队以防万……”

第1091章 卫星姿态机动

2003，月五。

凌晨，零。

东风航城。

月旬西北，深夜，气温已显些许清寒之意。

常浩南身披件衣，站略些冷清指挥控制厅。

距离神舟五号射已足九，少工员遍遍巡查设备，并现。

1500米之外，湖蓝色射塔架高耸矗立、直指苍穹，组回转平台力臂膀，近60米高长征号f遥五运载火箭紧拥怀。

，安全，控制并直通外窗户。

常浩南通六屏幕之射场情况。

，船箭组合体，却并正观察重点。

实际，本准备两最次全程合练结束返回京城，檀州测控站亲指挥青鸾星座姿态机动。

毕竟，航城边，委实挥什直接。

最级做决，表示常浩南志为项目高级指挥基础研员，卫星已情况，即便檀州样挥直接，按照惯例，跟余各系统负责待射。

常浩南知，组织意让己亲眼证全华夏标志性刻。

但话回，级实毛病。

并专业轨控制员，耐再，已入轨航器什办。

以，留。

况且，代展2003候，气层内通信网络已展比较完善。

即便肃州指挥控制，样四颗青鸾卫星工情况——

，正显示六屏幕另外。

呈现，檀州站指令情况。

某程度，相豪华专线开“现场直播”。

甚至果必话，以反联系达指令。

“继星座姿态机动快开始？”

知什候，沈俊荣已常浩南身。

为载航工程测控系统总负责，射最间段，实临常浩南样情况。

理智觉己必须干点什。

但线任务员配丁卯，老头插，反帮倒忙。

以干脆常浩南，准备找几句话，排解焦虑。

常浩南点点头，但视线并离开屏幕：

“半，02星入姿态机动范围。”

为继通信卫星，青鸾星座本身以转控制信号，因受测控资源限制较少。

但卫星姿态位置确高度依赖磁强计，轨精度考虑，仍尽避免高纬度区执动。

以，给每颗卫星留间窗口并算。

距离稍远处几角落，几名媒体工员正摆弄手设备。

虽现场直播案最次合练程被正式放弃，但常浩南建议仍采纳。

确射任务功之，站傍晚播特别节目，以全程录播式回顾射全程。

并且，止。

节目播间，正赶飞船入第8-第9圈。

计划，最适合继通信测试阶段。

因，射-入轨程回顾之，节目缝衔接延迟8-10钟准直播，飞船内情况直接展现全世界民。

，神舟五号。

航员全程入轨舱，直待敏感程度较低返回舱。

以需掐掉内容局限通话程部语音，画。

省途打码麻烦。

以，接唯问题，常浩南“青鸾”星座否稳维持足够继通信间……

……

凌晨整，青鸾02星率先入预先规划机动范围。

“各单元注意，根据镐京轨监视计算，确认目标飞器姿态调整路径……”

耳机，传张维永声音。

控制卫星开车，肯让技术员向盘或操纵杆类设备直接操纵，控制程序输入指令，再由卫星执。

眼，指令之，最次确认。

，旁边沈俊荣拿另外部耳机贴耳边。

本随便听听，但长间，露些许惊异表情。

“姿态机动，走正弦型路径？”

转头向正脸专注望六块屏幕之常浩南。

青鸾系统本次机动涉及变轨，因“路径”指并轨层变化，姿态调整程，角速度间之间关系图。

“啊。”

突问题，倒让常浩南头压力骤减轻少。

摘耳机，沈俊荣解释：：

“梯形路径虽间执机构性利率最高，但角加速度存突变，影响卫星工载荷，比太阳帆板，或贮箱液体燃料，正弦路径更容易控制些。”