怎么可能天生不合 第63节
怎么可能天生不合 · 绾酒
现，唐简率先明白并且亲手撕开层伪装，切摊开她，令她处逃。
以呢？
她该怎办？
接受吗？
……之间关系，果……果最失败，别，岂连朋友做吗？
风险太，夏篱简直敢想。
拒绝吗？
……想拒绝，把推远，推给任何她认识，口股尖锐疼痛真实。
夏篱床翻覆，思绪像团乱麻，越理越乱。
知久，连茴何关灯床她觉，才纷乱思绪沉沉睡。
睡梦，她仿佛回候，唐简牵她手，两跌跌撞撞片白雾奔跑，却怎找口。唐简忽停，低头，很认真很认真：“阿篱，别怕。直陪。”
第，夏篱顶两黑眼圈醒。
她睡并安稳，梦光怪陆离，醒觉头脑沉。
夏篱门宿舍静悄悄，楼唐简刹，她才忽意识，昨晚离开现，她满脑袋，竟再想梁清波。
……刻她甚至怀疑为让己想太关梁清波才故意做。
——因为她睡因为失眠结果并什啊。
“睡？”果刚，唐简抬手蹭蹭她些泛青眼底。
夏篱忽觉气。
双手抱胸幽幽仰头，龇牙咧嘴笑，“啊，托福，梦晚呢。”
第63章
唐简手指停留她眼, 轻柔触感因为她句话蓦顿住，深邃眼底飞快掠丝讶异。
夏篱话口悔，尤眼瞬间燃亮光, 更恨咬掉己舌头。
她怎样把话？跟直接举手投降什区别？
夏篱强装镇，故意力唐简“哼”声, 试图气势掩盖虚，继续抱双手盯，“梦变聒噪青蛙，耳边呱呱呱叫晚……真太讨厌。”
被骂青蛙，唐简气, 眼笑意藏住, 破开云层阳光, 瞬间盈满眼底。低头假装忙碌挪挪屁股整理衣服夏篱, 抬手揉她顶，推她往走，语气压住愉悦：“次点声, 免某些睡，怪入梦太吵。”
夏篱：“……”
想美，哪次。
清晨空气带沁脾凉意, 阳光穿洗漱职业，路投斑驳光影。两之间弥漫微妙亲昵沉默, 仿佛昨晚未尽话悸动，融化秋晨光。
周五夏篱午课, 午吃完午饭带电脑图书馆。
校暂停批复，意味获预期费制高精度实验件，以原先边做边等计划必须暂且搁置，必须调整第步目标。
午间飞快。
唐简课接夏篱吃晚饭, 她路停跟午己完计划ppt……像传染样，孙翡端餐盘找，竟叽叽喳喳昨晚回她查少关飞控调试资料，兴奋之情溢言表。
晚快七点，推开307实验室门，现差。
“齐，开始？”周予废话直接开口，随即向夏篱，“妹。”
夏篱点点头，操控轮椅议桌，唐简她电脑连接投影仪。
“各位，”夏篱开口，声音清晰平静，“感谢留。情况昨周社长已群很清楚，再赘述。”
投影幕布亮她午整理思维导图工计划框架。
“校暂停批复项目，意味获预期费制高精度实验件。以，先边做边等目标计划需调整。再追求高性最终设计，最低本、最短间，打造够动态验证核设计思路‘简化版概念验证机’。”
她顿顿，目光扫众：“验证机，以很粗糙，数据以完美，但它必须飞，直观展示矢量推基本工原理仿飞控算结合初步效果。它向证明，技术路线，团队执力。”
“初步设想，验证机以基现450级或550级航模框架改装，”夏篱切换ppt展示几张示意图，“动力系统以选市容易获取、本较低盘式电机配合改装型舵机实现最简单矢量偏转；飞控板社现f4或f7开源飞控，己烧写算；结构部则量采3d打印件，求轻量化最优，求功实现……”
她条理清晰阐述整体案，每部充考虑低本高效率实现。
“接工。”夏篱向众，“需立几临组，并推。”
“、唐简何晓雯姐负责飞控算，牵头简化版仿飞控矢量控制逻辑，争取两内尽快拿基础版本，够实现基本姿态控制简单矢量喷口联动。”
何晓雯推推眼镜，闻言干脆点头：“问题。”
夏篱继续向王海，“王海长，简化版验证机材料求高，但结构强度需保证。请负责验证机整体结构设计3d打印机图纸输，兼顾打印效率基本强度。”
王海比k手势，“材料最普通pla，结构设计以做优化补偿强度损失。”
“张铭轩长，请负责飞控硬件平台搭建传感器信号采集调试，确保算跑，数据收。”
“陈默长照之计划负责导航系统。”
“社长……除外资源接，照计划负责载荷舱设计。”
“林曦姐，期数据视化处理析麻烦，需直观图表展示效果。”
“赵鹏长，勤协调度跟踪辛苦。”
“刘淌，”夏篱显异常沉默刘淌，“动手力强，验证机整体组装、电机舵机安装调试，由负责，翡翡协助，麻烦带带她。”
刘淌热情跟挥手打招呼孙翡，点头“嗯”声。
最，夏篱扫视众，深深吸口气，“想必清楚现间紧迫，校既棒打死项目，殊死搏机……以希望最晚周，周六以品，飞。”
“、周六？”张铭轩闻言惊呼声，“点太现实吧妹？未必完。”
夏篱及话，孙翡倒兴奋拍手，“怕什！志竟！怕做怕想敢想！相信篱篱，最！”
王海虽深深怀疑性，但已节骨眼再退缩话太扫兴。闻言跟孙翡拍两手，“妹！志竟！怕老瞎怕老开眼！信！”
边边余几力拍手，试图召集块己给己打气……虽夏篱觉样点傻，但跟笑拍手，周予陈默唐简何晓雯……
最屋几真跟犯病似疯狂笑点头边“、以以，以”边力拍手……
偌工程楼零星几间教室灯亮，307实验室笑声隔玻璃窗深秋夜色传很远很远。
接，团队氛围未凝聚，每像条样。
工程几乎占据除课外闲暇间。
何晓雯埋头算世界，夏篱邮件往频繁几乎烧，两样聪明且专注女，技术碰撞竟几知己之感。王海台老旧3d打印机，反复调整参数，试图最普通pla材料打印满足基本轻度求矢量喷口结构件。张铭轩则捣鼓块手淘开板，试图让它兼容新旧通信协议。
唐简几乎全型选手，硬件改装软件调试，动力计算结构加固，哪需现哪。让夏篱惊奇，总精准察觉她压力节点，她因为某技术难点卡壳略显焦躁，或最简洁语言提两关键问题，或享似相干却总带启思路。
孙翡则步神速。
流淌帮助，她很快熟悉飞模拟器操，双金工课展现惊赋手，飞控参数调整野兽般直觉。常常夏篱何晓雯算层优化参数，她微调，模拟器表现性再提升节。
期间，关陆航边资源充裕展顺利消息传，唯让憋足口气管顾脑门直冲向，校边样直白“支持”正式告。
但夏篱整程并非帆风顺。
材料打印现翘边变形，重新调整参数；电路板焊接虚焊，排查重；飞控算实测试现未曾预料震荡……等等问题断现。
晚，测试遇瓶颈。
简化版飞控算仿真运良，但实物，因为传感器噪声执器延迟导致机体剧烈震荡，根本稳。
何晓雯眉头紧锁，遍遍调整参数，效果甚微。
“噪声太，算鲁棒性够。”她些沮丧。
张铭轩忍住叹口气，“传感器本身精度限，硬件限制。”
实验室气氛些沉闷，连续高强度工眼难题让些疲乏。
夏篱眉头皱，盯震荡数据曲线，“算层滤波或预估补偿？”
旁直沉默台断抖动简陋样机唐简，忽开口：“试试改控制频率。”
向。
“降低控循环频率，”唐简解释，“牺牲部响应速度，换取稳性。噪声延迟更高频率被放，但果接受稍慢系统，许把它压制控范围内。像开车，路太颠簸，开慢反更稳。”
何晓雯眼睛亮：“理！降低频率，相给系统更‘消化’间！以重新调整滤波器控制器参数匹配新频率！”
她立刻坐重新修改算。
张铭轩反应，调整控板钟设置。
修改、编译、载、测试……次，电机再次启动，虽反应变略慢些，但剧烈震荡果消失！机体虽想些晃动，但已够致维持姿态范围内。
……
周六早，些简陋甚至滑稽飞器静止实验室试飞台。
它由字形pla框架构，四臂末端装打印电机座廉价螺旋桨，飞控板传感器扎带固部，线路略显凌乱，但关键部位做加固。
历周高强度工试验血结晶——第代低本矢量验证机“探索1号”。
虽简陋，但它凝聚团队几次仿真、迭代、打印、测试、失败、再修改血。
夏篱何晓雯坐笔记本电脑实监控飞控数据，唐简担任飞手，周予则举手机准备记录。
余屏住呼吸，围样机周围。
“电量检查？”
“满电！”
“传感器校准完！”
“站连接正常！”
“遥控链路k！”
“安全防护位！”
“第次悬停测试，开始！”夏篱达指令。